-
上海楚嘉自动化科技有限公司
主营：工业编码器,旋转编码器,控制器,传感器,增量编码器,**值编码器 - 18821228625
上海楚嘉自动化科技有限公司
主营：工业编码器,旋转编码器,控制器,传感器,增量编码器,**值编码器
5
SICK编码器AFM60B-S4AK008192
性能
| 每圈步数 | 8,192 1) 2) |
| 圈数 | 4,096 |
| 分辨率 | 13 bit x 12 bit x 8,192 (4,096) |
| 误差极限 G | 0.05° 3) |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 4) |
1) 见大转速观测.
2) 大每转步数，另外提供每转步数更小的编码器。.
3) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
4) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
| 通讯接口 | SSI | ||||||||||||
| 初始化时间 | 50 ms 1) | ||||||||||||
| 位置数据生成时间 | < 1 µs | ||||||||||||
| |||||||||||||
| |||||||||||||
1) 此后可读取有效位置.
2) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 工作电压区间 | 4.5 V DC ... 32 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm x 19 mm |
| 轴长 | 19 mm |
| 重量 | 0.3 kg 1) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | < 0.5 Ncm 2) |
| 工作转矩 | < 0.3 Ncm 2) |
| 允许静态轴位移 | ± 0.5 mm (轴向) ± 0.3 mm (径向) |
| 允许动态轴位移 | ± 0.2 mm (轴向) ± 0.1 mm (径向) |
| 允许轴负载 | 80 N / 径向 40 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | + 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 3) |
1) 适用于带插头连接的设备.
2) 20 °C 时.
3) 自发热约为 3.3 K/1000 rpm，设计时注意工作温度范围.
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 | IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
2) 针对带插头出线口的设备：在已安装对应插头的情况下.
3) 电缆固定式安装.