较大分辨率(每圈步数 x 圈数) | 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096) |
误差极限 G | 0.2° 1) |
重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
通讯接口 | SSI |
初始化时间 | 50 ms 1) |
位置数据生成时间 | < 1 µs |
机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
轴直径 | 10 mm |
轴长 | 19 mm |
重量 | 0.3 kg 1) |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | < 0.5 Ncm 2) 2) |
工作转矩 | < 0.3 Ncm 2) 2) |
允许轴负载 | 80 N / 径向 40 N / 轴向 |
转动惯量 | 6.2 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
角加速度 | + 500,000 rad/s² |
工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 3) |